Fondée en mars 1957 par un groupe de passionnés de transports et de leur histoire, l'association AMTUIR (Association pour le Musée des Transports Urbains, Interurbains et Ruraux) se fixe pour objectif de doter la France d'un grand musée des transports urbains.

À l'époque, la préservation du patrimoine industriel en général, et celui des transports urbains en particulier, n’intéressent ni les pouvoirs publics, ni le grand public.

L'AMTUIR tente de préserver par ses propres moyens ce qui peut l'être. Achetés ou donnés, puis transportés jusqu'aux locaux gracieusement mis à la disposition par la RATP à Malakoff, puis à Saint-Mandé, les véhicules doivent être ensuite remis en état par les adhérents.